“iVIS HF21”は、高画質なフルハイビジョン映像記録とコンパクトなボディサイズを両立したモデルである。総画素数約389万画素の「キヤノン フルHD CMOS」や、高速・高画質な処理が可能な映像エンジン「DIGIC DV Ⅲ」に加え、光学15倍ズームの「キヤノン HDビデオレンズ」や、高速で高精度なピント合わせが行える「ハイスピードAF」、動いたり横や下を向いた人物も正確に顔を検出する「フェイスキャッチテクノロジー」などの先進的なデバイスや機能を採用することで、高画質な映像の記録を可能にしている。また、スナップ写真の感覚で4秒間の動画を撮影し、内蔵の音楽と一緒に再生できる「ビデオスナップ」は、撮影した後からでも動画を切り出すことが可能。さらに、ウォータープルーフケース「WP-V1」（別売）を装着した水中撮影に便利な「水中」モードと「水上」モードを搭載している。「水中」モードを使うことにより、青みがかった色になりやすい水中でも自然な色合いで撮影できる。また、ダイバーの要望に応え、「WP-V1」を装着したままでも水上での撮影に最適な「水上」モードに切り替えることが出来、利便性を高めている。