“LEGRIA HF S21”拥有LEGRIA系列高端机型的高画质、总像素约859万的“佳能全高清 CMOS影像感应器”、影像处理器“DIGIC DV III”、带光学式影像稳定机构的约10倍光学变焦“佳能高清摄像镜头”等优势，能够轻松拍摄高画质影像。搭载可快速进行高精度对焦的“即时自动对焦”功能，能以AVCHD规格的最高速率约24Mbps记录影像。

搭载了虹膜光圈和信息显示光学取景器，虹膜光圈可以通过光圈优先模式营造自然的背景虚化效果；信息显示光学取景器便于在液晶显示屏不能观察的情况时或需要稳定构图的拍摄时使用。“LEGRIA HF S21”搭载有：注册使用频率较高的功能以便能够快速切换的自定义转盘及自定义键；对合焦的被摄体轮廓部分添加颜色的“色彩峰化”显示、显示亮度等级以控制适当曝光的“斑马条纹”、可调节噪音和亮度间平衡的“自动增益控制限制”。除此之外，还具有以下可应对专业要求的强大功能：在音量较高的声源处也能以适合的音量录制的自动麦克风衰减器、高画质约800万像素静止图像拍摄功能等。

另外，配备了约3.5″、约92万点高精细(视野率约100%)大型液晶显示屏，采用可进行直观操作的触摸屏方式，通过“触摸跟踪”功能对触碰到的被摄体持续对焦及曝光，“触摸对焦”功能对触碰选中的被摄体进行快速对焦。

通过改善DIGIC DV III电路提高色彩再现的性能。改善CMOS感应器的信噪比(信号与噪声的比率)及改善噪声处理实现高画质。在搭载了“动态模式”、对行进中由于广角端的轻微晃动造成影像剧烈晃动现象进行有效校正的基础上，又增加了“强力防抖模式”，充分抑制了长焦端由于摄像机的轻微抖动造成的影像模糊。

搭载“智慧自动拍摄”模式，可以从31种拍摄场景中自动判断、选择适合的设置及图像处理方式，由摄像机轻松拍摄美丽的影像。